Themelimi i Milwaukee shpesh kreditohet nga tre burra dhe emrat e secilës prej tyre tashmë janë të mirënjohur sot në Milwaukee, madje edhe nëse nuk e dimë pse. Ato janë Solomon Juneau (Rruga Juneau), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) dhe George Walker (Lagja Walker's Point). Këta tre kolonët e hershëm ngritën fshatra përreth turmave të lumenjve Milwaukee, Menominee dhe Kinnickinnic.
Qershorja ishte në mes të Liqenit të Miçiganit dhe bankës lindore të lumit Milwaukee, Kilbourntown ishte në bregun perëndimor, dhe në jug ishte Pika e Walkerit. Të tre këto vendbanime mbeten ende lagje të ndryshme , edhe pse Qershor Autown është sot më mirë i njohur si East Town .
Që nga fillimi i themelimit të tyre në mes të viteve 1830, të dyja qytete të qytetit dhe Kilbourntown ishin në mosmarrëveshje. Të dy fshatrat luftuan për pavarësi dhe vazhdimisht u përpoqën ta errësonin tjetrin. Përkundër kësaj, në 1846, të dy fshatrat, së bashku me Point Walker's, inkorporuar si Qyteti i Milwaukee.
Solomon Juneau
Solomon Juneau ishte i pari nga tre që u vendosën në zonë dhe bleu tokë. Sipas Milwaukee Milwaukee, koha e Shoqërisë Historike të Shoqërisë Historike, Solomon Juneau erdhi në Milwaukee nga Montreal në 1818 për të punuar si asistent i Jacques Vieau, një agjent lokal për American Trading Company Fur. Vieau mbante një post tregtar të leshit në anën lindore të lumit Milwaukee , dhe megjithëse nuk jetonte gjatë gjithë vitit, ai dhe familja e tij konsideroheshin banorët e parë të Milwaukee.
Juneau përfundimisht u martua me vajzën e Vieau dhe sipas Fjalorit të Shoqërisë Historike të Wisconsin të Historisë së Wisconsin, ndërtoi shtëpinë e parë të drurit në Milwaukee në 1822 dhe ndërtimin e kornizës së parë në 1824. Në 1835, shitja e parë publike e zonës së Milwaukee ndodhi në Green Bay dhe Juneau fitojnë, për 165,82 dollarë, një trak prej 132,65 hektarë në lindje të lumit Milwaukee.
Qershorai shpejt i kishte plasur këto pjesë dhe filloi t'ia shiste ato kolonëve.
Nga 1835 Juneau ishte në një valë ndërtimi, pasi kishte ngritur një shtëpi dykatëshe, një dyqan dhe një hotel. Në të njëjtin vit, Juneau u emërua postmaster, dhe në 1837 ai filloi botimin e Sentinel Milwaukee. Juneau ndihmoi në ndërtimin e gjykatës së parë, dhe ai dhuroi tokën për Kishën Katolike të Shën Pjetrit, Katedralen e Shën Gjonit, farën e qeverisë së parë dhe për Seminarin Femëror të Milwaukee. Milwaukee u bë një qytet në 1846, dhe Juneau u zgjodh kryetar bashkie, dy vjet para se Wisconsin të ishte dhënë shtetësi në 1848.
Byron Kilbourn
Byron Kilbourn, një anketues nga Connecticut, arriti në Milwaukee në 1835. Një vit më pas, ai bleu 160 hektarë tokë në perëndim të lumit Milwaukee, nga mesi i qershorit. Të dy burrat ishin mjaft iniciativë, dhe të dy komunitetet filluan të lulëzojnë. Në vitin 1837, të dyja qytete dhe Kilbourntown u përfshinë si fshatra.
Për të promovuar fshatin e tij, Kilbourn ndihmoi në nxjerrjen e gazetës Milwaukee Advertiser në 1936. Po atë vit Kilbourn ndërtoi edhe urën e parë të Milwaukee. Megjithatë, kjo urë u ndërtua në një kënd që kur Kilbourn refuzoi të linte rrjetin e tij të rrugës me ato të qershorit (një vendim i çuditshëm që është ende i dukshëm kur kalon rrugët në qendër të qytetit sot).
Sipas Shoqatës Historike të Wisconsin-it, Juneau gjithashtu nxiti në mënyrë aktive Milwaukee dhe Rock River Canal Co., e cila do të lidhë Liqenet e Madhe dhe lumin Misisipi, sponsorizuar nga Milwaukee harbour improvement, ndërtimin e anijeve, Milwaukee Claim Association dhe Milwaukee County Society.
George Walker
George Walker ishte një Virginian i cili mbërriti në Milwaukee në vitin 1933, ku punoi si një tregtar lesh në zonën jugore të Kilbourn dhe në qendrat e Juneau. Këtu ai pretendoi një pjesë të tokës - të cilën më në fund mori titullin në 1849 - dhe ngriti një kasolle dhe depo. Vendndodhja e supozuar e këtij kabineti ishte në atë që tani është fundi në jug të Ujit të Rrugës së Ujit.
Krahasuar me Kilbourn dhe Juneau, është shumë më pak e shkruar për Walkerin - ndoshta për shkak se ai nuk ishte pjesë e luftës famëkeqe lindje kundrejt perëndimit të zhvilluar nga dy themeluesit e tjerë.
Për më tepër, zona e tij zhvillohet më pak se ato të fqinjëve të tij verior dhe fshatrat e tyre përfundimisht u bënë zona që sot përfshin zemrën ekonomike dhe zbavitëse të Milwaukee, me zonën Walker që është pika më veriore e jugut të Milwaukee -it një zonë interesante në të të drejtën e vet, por atë që sot ende ruan pjesën më të madhe të aromës së hershme industriale. Përkundër kësaj, Walker ishte ende një biznes me ndikim dhe udhëheqës politik. Ai ishte anëtar i dhomës së ulët të legjislaturës territoriale nga 1842-1845, dhe më vonë asambleja e shtetit. Ai ishte edhe dy herë kryebashkiaku Milwaukee, në 1851 dhe 1853 (Solomon Juneau ishte kryetar i bashkisë në 1846, dhe Byron Kilbourn në 1848 dhe 1854). Walker ishte gjithashtu një promotor i hershëm i ndërmarrjeve të hekurudhave në Milwaukee, si dhe ndërtues i linjës së parë të makinave në qytet.